como puedo jugar con en coop en steam?

You can play coop in the multiplayer lobby. Just open the game, click on "multiplayer" and join or create some room. Your friends can join the same room from their computers.

Google translate here for ya:

Puedes jugar en modo cooperativo en el lobby multijugador. Simplemente abre el juego, haz clic en "multijugador" y únete o crea una sala. Tus amigos pueden unirse a la misma sala desde sus computadoras.